Mae egwyddor gweithredu yn llinol -

Mae egwyddor gweithredu yn llinol - o gerbyd y peiriant yn bennaf yn cynnwys prif symudiad a symudiad y porthiant. Y prif symudiad - yw cylchdroi'r offeryn amrywiol, a symudiad y porthiant - yw symudiad teclyn neu ddarn gwaith amrywiol. Yn benodol, pan fydd yr offeryn garw yn torri'r darn gwaith, mae prosesu'r twll yn cael ei berfformio trwy gydlynu cylchdroi a bwydo.